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    • 专利摘要:
    本实用新型公开了一种林区病虫害防治用的喷施装置，包括无人机本体，无人机本体底部的四角均固定连接有支撑杆，无人机本体的底部固定连接有位于四个支撑杆之间的安装框，安装框内固定安装有水箱，无人机本体的机翼处通过连接杆固定连接有壳体，壳体内设置有旋转机构，旋转机构的输出端伸出至壳体的外侧并固定连接有喷药组件，喷药组件包括与旋转机构的输出端固定连接的L形块，该防治森林病虫害的施药装置，结构简单，设计合理，采用无人机施药，施药范围更广，且能够对喷头的倾斜角度进行调节，不仅能够从树林上方向下施药，还能够从树木之间飞行时对树干进行均匀施药，方便使用者使用，实用性强。
    公开号:CN214339622U
    申请号:CN202120120771.XU
    申请日:2021-01-16
    公开日:2021-10-08
    发明作者:周炜
    申请人:周炜；
    IPC主号:A01M7-00
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型涉及森林防治技术领域，具体为一种林区病虫害防治用的喷施装置。
    [n0002] 病虫害是病害和虫害的并称，常对农、林、牧业等造成不良影响。药用植物在栽培过程中，受到有害生物的侵染或不良环境条件的影响，正常新陈代谢受到干扰，从生理机能到组织结构上发生一系列的变化和破坏，以至在外部形态上呈现反常的病变现象，如枯萎、腐烂、斑点、霉粉、花叶等，统称病害。危害药用植物的动物种类很多，其中主要是昆虫，另外有螨类、蜗牛、鼠类等。昆虫中虽有很多属于害虫，但也有益虫，对益虫应加以保护、繁殖和利用。
    [n0003] 在授权公告号为CN209017728U、授权公告日为2019-06-25的中国实用新型专利中公开了一种防治森林病虫害的自动施药装置，包括储水箱，所述储水箱的上端固定有固定箱，所述固定箱内设有空腔，所述空腔内的底部转动连接有转动杆，所述转动杆的上端贯穿空腔内的顶部并延伸至固定箱的上端，所述转动杆上贯穿设有第一水管，所述转动杆的上端一侧铰接有转动块，所述转动块的一端固定有固定块，所述转动块的一侧等间距固定有多个管夹，所述第一水管的一端可拆卸连接在多个管夹上。本实用新型能对喷头进行横向调节和纵向调节，能进行旋转施药，方便对森林进行大面积施药，有利于均匀化喷洒，防止树木过高导致施药不到位，提高施药效果，有利于病虫害防治。
    [n0004] 上述防治森林病虫害的自动施药装置不方便移动，位置较为固定，施药面积较小，在对森林大面积施药时，往往使用无人机来进行，但是传统的无人机施药装置的喷头位置较为固定，适用于从树林上方向下施药，从树木之间飞行时对树干进行施药效果较差，降低了防治森林病虫害的施药装置的实用性。
    [n0005] 基于此，本实用新型设计了具体为一种防治森林病虫害的施药装置，以解决上述问题。
    [n0006] 本实用新型的目的在于提供一种林区病虫害防治用的喷施装置，以解决上述背景技术中提出的传统的无人机施药装置的喷头位置较为固定，适用于从树林上方向下施药，从树木之间飞行时对树干进行施药效果较差的问题。
    [n0007] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种林区病虫害防治用的喷施装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部的四角均固定连接有支撑杆，所述无人机本体的底部固定连接有位于四个支撑杆之间的安装框，所述安装框内固定安装有水箱，所述无人机本体的机翼处通过连接杆固定连接有壳体，所述壳体内设置有旋转机构，所述旋转机构的输出端伸出至壳体的外侧并固定连接有喷药组件；
    [n0008] 所述喷药组件包括L形块，所述L形块的拐角位置与旋转机构的输出端固定连接，所述L形块的一端贯穿固定连接有喷头、另一端通过第一螺栓可拆卸连接有转动板，所述转动板靠近喷头一侧的两端分别固定连接有与喷头相配合的全圆折射锥和半圆折射锥；
    [n0009] 所述安装框的底部固定安装有水泵，所述水泵的输入端与水箱连通、输出端通过连接软管与喷头连通。
    [n0010] 本实用新型如上所述的林区病虫害防治用的施药装置，进一步的，当所述全圆折射锥与喷头相对应时，全圆折射锥与喷头呈同轴设置。
    [n0011] 本实用新型如上所述的林区病虫害防治用的施药装置，进一步的，当所述半圆折射锥与喷头相对应时，半圆折射锥与喷头呈同轴设置。
    [n0012] 本实用新型如上所述的林区病虫害防治用的施药装置，进一步的，所述全圆折射锥和半圆折射锥通过第二螺栓与转动板可拆卸连接。
    [n0013] 本实用新型如上所述的林区病虫害防治用的施药装置，进一步的，所述旋转机构包括固定安装在壳体外侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴伸入至壳体内腔并固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的中部固定连接有蜗杆，所述壳体的内腔转动连接有位于蜗杆相下方的第二旋转轴，所述第二旋转轴的表面固定连接有与蜗杆啮合的蜗轮，所述第二旋转轴的一端伸出至壳体的外侧并与L形块固定连接。
    [n0014] 本实用新型如上所述的林区病虫害防治用的施药装置，进一步的，所述水箱侧边的顶部连通有进水管，所述进水管上设置有截止阀。
    [n0015] 本实用新型如上所述的林区病虫害防治用的施药装置，进一步的，所述支撑杆的底部固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫为弹性橡胶块。
    [n0016] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过旋转机构能够带动喷药组件旋转，使得喷头朝下或水平朝外，当喷头朝下时使得该装置能从树木的上方施药，当喷头水平朝外时使得该装置能从树木间对树干施药；通过全圆折射锥和半圆折射锥的设置，当全圆折射锥与喷头相对应时，全圆折射锥与喷头呈同轴设置，从喷头喷出的药水通过全圆折射锥的折射，向四周分散；当半圆折射锥与喷头相对应时，半圆折射锥与喷头呈同轴设置，从喷头喷出的药水通过全圆折射锥的折射，向连接杆的一侧呈半圆形分散，使得药水更加分散，使用者可根据实际情况选用全圆折射锥或半圆折射锥；
    [n0017] 该林区病虫害防治用的施药装置，结构简单，设计合理，采用无人机施药，施药范围更广，且能够对喷头的倾斜角度进行调节，不仅能够从树林上方向下施药，还能够从树木之间飞行时对树干进行均匀施药，方便使用者使用，实用性强。
    [n0018] 本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
    [n0019] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
    [n0020] 图1为本实用新型结构的主视示意图；
    [n0021] 图2为本实用新型壳体和旋转机构结构的主视剖面示意图；
    [n0022] 图3为本实用新型喷药组件的立体示意图；
    [n0023] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：
    [n0024] 1-无人机本体，101-机翼，2-支撑杆，3-安装框，4-水箱，5-连接杆，6-壳体，7-喷药组件，71-L形块，72-喷头，73-转动板，74-全圆折射锥，75-半圆折射锥，8-旋转机构，81-驱动电机，82-第一旋转轴，83-蜗杆，84-第二旋转轴，85-蜗轮，9-水泵，10-连接软管，11-进水管，12-缓冲垫。
    [n0025] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
    [n0026] 请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种林区病虫害防治用的喷施装置，包括无人机本体1，无人机本体1底部的四角均固定连接有支撑杆2，支撑杆2的底部固定连接有缓冲垫12，缓冲垫12为弹性橡胶块，对支撑杆2起到保护的效果，无人机本体1的底部固定连接有位于四个支撑杆2之间的安装框3，安装框3内固定安装有水箱4，水箱4侧边的顶部连通有进水管11，进水管11上设置有截止阀，无人机本体1的机翼101处通过连接杆5固定连接有壳体6，壳体6内设置有旋转机构8，旋转机构8的输出端伸出至壳体6的外侧并固定连接有喷药组件7；
    [n0027] 喷药组件7包括L形块71，L形块71的拐角位置与旋转机构8的输出端固定连接，L形块71的一端贯穿固定连接有喷头72、另一端通过第一螺栓可拆卸连接有转动板73，转动板73靠近喷头72一侧的两端分别固定连接有与喷头72相配合的全圆折射锥74和半圆折射锥75，当全圆折射锥74与喷头72相对应时，全圆折射锥74与喷头72呈同轴设置，从喷头72喷出的药水通过全圆折射锥74的折射，向四周分散；当半圆折射锥75与喷头72相对应时，半圆折射锥75与喷头72呈同轴设置，从喷头72喷出的药水通过全圆折射锥74的折射，向连接杆5的一侧呈半圆形分散，另外，全圆折射锥74和半圆折射锥75通过第二螺栓与转动板73可拆卸连接，便于使用者拆装全圆折射锥74和半圆折射锥75，且方便调节半圆折射锥75的朝向；
    [n0028] 具体的，旋转机构8包括固定安装在壳体6外侧的驱动电机81，驱动电机81的输出轴伸入至壳体6内腔并固定连接有第一旋转轴82，第一旋转轴82的中部固定连接有蜗杆83，壳体6的内腔转动连接有位于蜗杆83相下方的第二旋转轴84，第二旋转轴84的表面固定连接有与蜗杆83啮合的蜗轮85，第二旋转轴84的一端伸出至壳体6的外侧并与L形块71固定连接，使用时，驱动电机81的输出轴带动第一旋转轴82转动，第一旋转轴82通过蜗杆83带动蜗轮85转动，蜗轮85通过第二旋转轴84带动L形块71旋转，进而便于调节喷头72的朝向；
    [n0029] 安装框3的底部固定安装有水泵9，水泵9的输入端与水箱4连通、输出端通过连接软管10与喷头72连通。
    [n0030] 需要说明的是：无人机本体1采用山东唯信农业科技有限公司生产的ZM410植保无人机，其配套的电路和电源也由该厂家提供；此外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
    [n0031] 本实施例的一个具体应用为：使用时，使用者通过进水管11向水箱4内加入药水，在该装置从树木上方施药时，通过开启驱动电机81，驱动电机81的输出轴带动第一旋转轴82转动，第一旋转轴82通过蜗杆83带动蜗轮85转动，蜗轮85通过第二旋转轴84带动L形块71旋转，使得L形块71朝下，然后旋松第一螺栓，旋转全圆折射锥74，使得全圆折射锥74与喷头72相对应，再旋紧第一螺栓，让无人机本体1在树木的上方飞行，同时开启水泵9，水泵9将水箱4内的药水抽出，通过连接软管10流入至喷头72中，再通过喷头72将药水向下喷出，在全圆折射锥74的分散作用下，使得药水向四周喷出，进而能够对无人机本体1飞行过的树木进行均匀施药；
    [n0032] 在该装置对树干施药时，通过开启驱动电机81，驱动电机81的输出轴带动第一旋转轴82转动，第一旋转轴82通过蜗杆83带动蜗轮85转动，蜗轮85通过第二旋转轴84带动L形块71旋转，让喷头72水平朝外，然后旋松第一螺栓，旋转全圆折射锥74，使得半圆折射锥75与喷头72相对应，再旋紧第一螺栓，让无人机本体1从树木之间飞行，同时开启水泵9，水泵9将水箱4内的药水抽出，通过连接软管10流入至喷头72中，再通过喷头72将药水外侧喷出，在半圆折射锥75的分散作用下，使得药水向外侧呈半圆形分散喷出，进而能够对树干进行施药。
    [n0033] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
    [n0034] 以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
    权利要求:
    Claims (7)
    [0001] 1.一种林区病虫害防治用的喷施装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部的四角均固定连接有支撑杆(2)，所述无人机本体(1)的底部固定连接有位于四个支撑杆(2)之间的安装框(3)，所述安装框(3)内固定安装有水箱(4)，所述无人机本体(1)的机翼(101)处通过连接杆(5)固定连接有壳体(6)，所述壳体(6)内设置有旋转机构(8)，所述旋转机构(8)的输出端伸出至壳体(6)的外侧并固定连接有喷药组件(7)；
    所述喷药组件(7)包括L形块(71)，所述L形块(71)的拐角位置与旋转机构(8)的输出端固定连接，所述L形块(71)的一端贯穿固定连接有喷头(72)、另一端通过第一螺栓可拆卸连接有转动板(73)，所述转动板(73)靠近喷头(72)一侧的两端分别固定连接有与喷头(72)相配合的全圆折射锥(74)和半圆折射锥(75)；
    所述安装框(3)的底部固定安装有水泵(9)，所述水泵(9)的输入端与水箱(4)连通、输出端通过连接软管(10)与喷头(72)连通。
    [0002] 2.根据权利要求1所述的一种林区病虫害防治用的喷施装置，其特征在于：当所述全圆折射锥(74)与喷头(72)相对应时，全圆折射锥(74)与喷头(72)呈同轴设置。
    [0003] 3.根据权利要求1所述的一种林区病虫害防治用的喷施装置，其特征在于：当所述半圆折射锥(75)与喷头(72)相对应时，半圆折射锥(75)与喷头(72)呈同轴设置。
    [0004] 4.根据权利要求2或3所述的一种林区病虫害防治用的喷施装置，其特征在于：所述全圆折射锥(74)和半圆折射锥(75)通过第二螺栓与转动板(73)可拆卸连接。
    [0005] 5.根据权利要求2或3所述的一种林区病虫害防治用的喷施装置，其特征在于：所述旋转机构(8)包括固定安装在壳体(6)外侧的驱动电机(81)，所述驱动电机(81)的输出轴伸入至壳体(6)内腔并固定连接有第一旋转轴(82)，所述第一旋转轴(82)的中部固定连接有蜗杆(83)，所述壳体(6)的内腔转动连接有位于蜗杆(83)相下方的第二旋转轴(84)，所述第二旋转轴(84)的表面固定连接有与蜗杆(83)啮合的蜗轮(85)，所述第二旋转轴(84)的一端伸出至壳体(6)的外侧并与L形块(71)固定连接。
    [0006] 6.根据权利要求2或3所述的一种林区病虫害防治用的喷施装置，其特征在于：所述水箱(4)侧边的顶部连通有进水管(11)，所述进水管(11)上设置有截止阀。
    [0007] 7.根据权利要求2或3所述的一种林区病虫害防治用的喷施装置，其特征在于：所述支撑杆(2)的底部固定连接有缓冲垫(12)，所述缓冲垫(12)为弹性橡胶块。
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2021-10-08| GR01| Patent grant|
    2021-10-08| GR01| Patent grant|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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